環境保全プロジェクト

MAVLink を利用して Raspberry Pi と Mission Planner を接続する（２）

おはようございます。ユービス株式会社の佃煮です。今回は、MAVLinkの最初の接続手続きについてわかったことを記録していきます。「阿若！」（アンニャーシ：完全に理解した！）とはいきませんが、理解できたことはひたすら書いておこうかと。最初の接続を確立する前回は...

MAVLink を利用して Raspberry Pi と Mission Planner を接続をする（１）

今回からは、実際に試験している部分を適当なコードも交えて記録していきます。日本語の情報はとても少ないですから、何らかの参考になればと思います。環境としては、車両側 Raspberry Pi 4 8GB Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)...

「環境保全プロジェクト」今は何をやっているの？

おはようございます。ユービス株式会社の佃煮です。肩肘張って真面目くさったのは前回までで、ここからはのびのび書いていきます。何を作っているの？さて環境保全プロジェクトということで、現在作っているのは「自動で走る草刈り機」です。...

環境保全プロジェクトの進捗公表（初めましてのご挨拶）

当ページをご覧いただきまして、ありがとうございます。こちらのブログの場をお借りしまして、上記「環境保全プロジェクト」で何をやっているか・どれくらい進んでいるかを、途上で見つけた小ネタも交えて公開いたします。当面は週１~隔週１回の更新を目指します。書いてる人の自己紹介...