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プロフィール
参加日： 2022年9月15日
プロフィール
社内業務改善向けRPAソフトウェアを作る傍らで、オープンソースの自動運転プロトコル「MAVLink」を利用した草刈り機の制作をしています。
開発は主に C# と Python を使用しています。
調理師・二種情報処理技術者・二種電気工事士・日商簿記二級。２に縁がありますねorz
記事 (4)
2022年11月18日 ∙ 7 分
MAVLink を利用して Raspberry Pi と Mission Planner を接続する（２）
おはようございます。ユービス株式会社の佃煮です。 今回は、MAVLinkの最初の接続手続きについてわかったことを記録していきます。 「阿若！」（アンニャーシ：完全に理解した！）とはいきませんが、理解できたことはひたすら書いておこうかと。 最初の接続を確立する 前回は...
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2022年11月11日 ∙ 7 分
MAVLink を利用して Raspberry Pi と Mission Planner を接続をする（１）
今回からは、実際に試験している部分を適当なコードも交えて記録していきます。 日本語の情報はとても少ないですから、何らかの参考になればと思います。 環境としては、 車両側 Raspberry Pi 4 8GB Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)...
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2022年11月4日 ∙ 4 分
「環境保全プロジェクト」今は何をやっているの？
おはようございます。ユービス株式会社の佃煮です。 肩肘張って真面目くさったのは前回までで、ここからはのびのび書いていきます。 何を作っているの？ さて環境保全プロジェクトということで、現在作っているのは「自動で走る草刈り機」です。...
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