おはようございます。ユービス株式会社の佃煮です。 今回は、MAVLinkの最初の接続手続きについてわかったことを記録していきます。 「阿若！」（アンニャーシ：完全に理解した！）とはいきませんが、理解できたことはひたすら書いておこうかと。 最初の接続を確立する 前回は...

今回からは、実際に試験している部分を適当なコードも交えて記録していきます。 日本語の情報はとても少ないですから、何らかの参考になればと思います。 環境としては、 車両側 Raspberry Pi 4 8GB Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)...

おはようございます。ユービス株式会社の佃煮です。 肩肘張って真面目くさったのは前回までで、ここからはのびのび書いていきます。 何を作っているの？ さて環境保全プロジェクトということで、現在作っているのは「自動で走る草刈り機」です。...